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无人搬运AGV小车的通信系统介绍

来源:www.kssym.com时间:2019-04-15点击数:载入中...

无人搬运AGV小车的通信系统介绍

    AGV小车是一款无人无轨的自动搬运车,AGV小车在自动搬运的过程中,通过其通信系统接收并完成由计算机系统发出的任务指令,也会向计算机终端系统报告它的实时位置与状态。

    AGV小车通过车载计算机可完成以下多种监控功能,如:安全装置启动、运动速度与方向、蓄电池状态、手动控制、行走灯光、制动器解脱、充电接触器、驱动、转向电机控制等。

 AGV小车配备的车载计算机在硬件上一般采用PLC控制器或者单片机。它是AGV小车行驶以及进行作业的直接控制中枢系统,可完成以下功能:

1、可使AGV小车自动接收计算机下达的任务指令,并向计算机报告AGV小车实时的运行速度、实时位置、移动方向、电池电量、故障状态等等。

2、可根据所接收的任务指令以及运行的路线自动将货物搬运到指定的装卸站,小车会沿着用户设定的路径移动,同时在作业时AGV小车可自主选择合适运行速度,遇到障碍物时可自主避让。

3、叶茂智能搬运AGV小车还具有编程能力,不但能够按用户设置的路径进行移动,可自主选择合适的路径完成任务。

AGV小车通信系统分为两种方式:连续式以及分散式。

1、连续式
 
   允许AGV小车在任何时候及相对的地面控制器任何位置时使用射频方法;或采用在导引路径中埋设的导线进行感应通信功能(采用无线电或红外激光的通信方法)。目前红外激光在实现双向数据的通信功能时可达到120m的距离。如激光功率不足可每隔15-20m接力一次。

2、分散式

    在预定地点如:AGV小车停泊站,在特定的AGV小车与地面控制器之间提供通信功能。这种通信一般是通过感应或者光学的方法来实现。
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