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AGV小车是什么

来源:http://www.kssym.com时间:2019-03-14点击数:载入中...

AGV小车知识大全
    AGV小车是指装备着光学或者电磁的自动引导装置,它能够沿着用户所规定的路径进行行驶,是一款具有安全保护系统以及多种移载功能的搬运车。AGV小车无需人工驾驶,以蓄电池作为它的动力来源。

    用户不但可以通过电脑、平板、手机app来控制AGV小车的行驶路径以及搬运任务,还可以利用电磁轨道去设置小车的行驶路径。电磁轨道贴于地面上,AGV小车依靠电磁轨道带来的信息进行移动与作业功能。

AGV小车可分为以下5种类型:

1、牵引式
     通过小车尾部的自动挂接以及脱扣机构去实现牵引功能。

2、潜伏式
     潜入车体底部,自动挂接、分离、实现货物的投递与回收工作。

3、举升式
     背负平台自动举升货物,同时可与企业流水线进行同步作业。

4、自卸式
     背负式平台,使用滚筒或皮带等其他方式去实现货物的对接工作。

5、叉车式

      使用开放式叉车去搬运物料。

AGV小车生产厂家昆山叶茂机电


AGV小车优点介绍:

1、自动化程度高

     AGV小车由计算机、电控设备、激光反射板、磁气感应等控制。当工厂车间中的某一个环节需要物料时,工作人员只需向计算机终端输入相关指令,计算机终端便会将指令发送至小车的中央控制室,然后自主接收指令并完成任务。

2、充电自动化

     若AGV小车的电量耗尽时,它会自主向中央管理系统发出蓄电请求指令,请求充电模式。当系统同意后,AGV小车便会自动移动到充电的区域进行充电。 一般来说,AGV小车的电池寿命较长,可达到至少2年以上,并且每充电一刻钟可持续工作4小时。

3、 外形美观

      AGV小车外形美观,可提高企业观赏度,进而提升企业的形象。

4、合理利用空间资源

     AGV小车可在狭窄空间进行使用,可在各个车间中穿梭往复。

AGV小车的引导方式:

1、折叠磁铁陀螺引导方式

     该种AGV小车上装置了特制的磁性位置传感器,同时在行驶路径的沿途地面上装置了小磁铁,AGV小车依靠其位置传感器,感应地面上小磁铁的位置,再利用陀螺仪的技术,控制AGV小车的运行方向,实现无人化自动搬运。



2、折叠电磁感应引导方式

     电磁感应式AGV小车的引导一般是在地面上,小车沿着预先设置的行驶路径埋设电线,每当高频电流流经至导线时,导线周围便会产生电磁场,AGV小车安装着左右对称的两个电磁感应器,它们接收电磁信号不同的强度可以反映出AGV小车偏离路径的程度。

     AGV小车的自动控制系统也是根据这种偏差从而来控制小车的转向的。连续性的动态闭环控制能够有效保证AGV小车对预先设定路径的稳定性进行自动跟踪。目前,绝大多数的商业化AGV小车上都使用了这种电磁感应的引导导航方式,此种方式尤其适用于大、中型的AGV。

3、折叠式激光引导方式

     此种AGV小车上装配了可旋转的激光扫描仪器。在路径的沿途中的墙壁或者支柱上,安装了高反光性的反射板(激光定位标志),AGV小车依靠激光扫描器去发射激光束,然后接收四周的定位标志反射回来的激光束。AGV小车的车载计算机进而计算出小车当前的位置和其运动方向,通过与内置数字地图进行对比并校对方位,实现小车自动搬运。

     这种折叠式激光引导AGV小车的应用目前也十分普遍。依据同样方式的引导原理,如果将激光扫描器换为红外发射器或者超声波发射器,那么折叠式激光引导AGV小车也可以变成红外引导式AGV小车或者超声波引导式AGV小车。

    昆山市叶茂机电设备有限公司成立于2006年,是一家主营:AGV小车、全向车、全向叉车、麦克纳姆轮的高科技公司,昆山叶茂机电专为客户提供优质的AGV柔性自动化物流的整体解决方案。

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