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何为AGV小车

时间:2021-04-10点击数:载入中...

何为AGV小车
      AGV小车是作为一款自主移动式的搬运机器人,它的主要任务就是感知、规划、决策以及移动等功能完美的结合在一起,通过小车自主模拟人类的移动行为及功能。
       AGV小车是由多个人工智能组成的,其中每个智能模块都是由一个自治或是半自治的系统组成,与环境之形成间并行工作。

       激光引导式AGV小车

       这种AGV小车上安装了可旋转的激光扫描器,在运行的路径沿途的墙壁上或者支柱上装置了有高反光性的反射板的激光定位标识。AGV小车依靠这个激光扫描器所发射的激光束来来接受由四周的定位标志所反射回的激光束,车载计算机来计算出车辆当前的所在位置和运动的方向,再通过与内置的数字地图来进行对从而校正方位,实现自动搬运功能。目前这种AGV小车的应用十分普遍。依据同样的引导原理将激光扫描器换为红外发射器或者超声波发射器,那么激光引导式AGV小车便可以变为红外引导式的AGV小车及超声波引导式AGV小车。

      电磁感应引导式AGV小车

      电磁感应式AGV小车的引导一般是在地面上沿折预先设置好的的行驶路径进行埋设电线,当高频电流流经引导线时,导线的周围产生电磁场,AGV小车左右对称安装两个电磁感应器,所接收的电磁信号强度的差异反映AGV小车偏离路径程度。AGV小车的自动控制系统可根据偏差来控制车辆的转向问题,连续动态闭环控制可以保证AGV小车对所设定的路径的稳定性自动追踪。此种电磁感应引导式的导航方法目前在很多商业化的AGV小车上都有使用,适用于大中型的AGV车。

       视觉引导式AGV

       视觉引导式的AGV小车是一款正在快速发展的成熟AGV小车。这种AGV小车上装了CCD摄像机及传感器,在车载计算机中设有AGV小车欲行驶路径的周围环境图像数据库。AGV小车在行驶的过程中,摄像机能够动态获取车辆周围的环境图像及信息,并与图像的数据库进行比较以确定当前的位置,对下一步的行驶做出决策。此种AGV小车由于不会要求人为来设置物理路径,所以在理论上具有较佳的引导柔线性,随着计算机的图像采集、储存以及处理技术的快速发展,这种AGV小车的实用性也越来越强。

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