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上海交大至昆山叶茂全向智能搬运车检测报告

来源:www.kssym.com时间:2018-12-21点击数:载入中...

     上海交通大学购买了叶茂机电自主研制生产的全向智能搬运车移动平台并针对叶茂全向智能搬运车移动平台振动精度进行了检测,通过瑞斯徕卡激光跟踪仪进行检测,检测结果满足客户要求.


一、实验方法

1.测量条件

     选取一段约4m长的路面,尽可能光滑平坦,对移动平台直行和侧行的测量均沿此路面进行,每组测量数据的行程约为2m。


2.测量点

     全向智能搬运车移动平台上机械臂安装孔的中心位置、右前方角落点、左后方角落点(对应2个激光雷达位置),共3个点。测量其空间内的轨迹,取z轴方向数据做进一步处理。


3.测量分组

    测量全向智能搬运车移动平台的高速(0.77m/s)状态下,直行和横移两种运动方式,对应3个测量点,共6组数据。


4.数据处理方法
   由于地面有地势差,对散点进行拟合,得出地面基本情况,再由各点数据求解出较大波动对应的峰值和谷值,对各个周期的波动情况做均值处理。得出移动平台行进过程中的平均波动。

二、检测结果

叶茂机电AGV全向移动平台检测报告


三、测量结果图像
1.横移
(1)横移-机械臂位置-高速:
        平均波动峰值0.2071;平均波动谷值-0.2853;较大波动峰值0.4049;较大波动谷值-0.5977.

(2)横移-右前传感器-高速:
        平均波动峰值0.4797;平均波动谷值-0.7049;较大波动峰值0.6623;较大波动谷值-0.9869.

(3)横移-左后传感器-高速:
        平均波动峰值0.3137;平均波动谷值-0.2886;较大波动峰值0.5986;较大波动谷值-0.4744.

2.直行
(1)直行-机械臂位置-高速:
         平均波动峰值0.2193;平均波动谷值-0.1765;较大波动峰值0.3889;较大波动谷值-0.4261.

(2)直行-右前传感器-高速:
         平均波动峰值0.7002;平均波动谷值-0.7379;较大波动峰值1.0436;较大波动谷值-1.0956.

(3)直行-左后传感器-高速:
     平均波动峰值0.3821;平均波动谷值-0.3366;较大波动峰值0.6808;较大波动谷值-0.5151.
昆山叶茂AGV全向车厂家
     昆山叶茂机电作为一家高端装备制造生产的科技企业,专心研究生产全向智能搬运车移动平台,叶茂全向移动平台可降低企业成本,节约人工资源和作业空间,有效提高工作效率!叶茂机电不断壮大其核心技术,努力满足客户一切需求,积极推动新型智能产品的应用!
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