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AGV小车逐渐代替人执行各种搬运

来源:www.kssym.com时间:2020-09-07点击数:载入中...

AGV小车逐渐代替人执行各种搬运
        AGV小车利用导航装置可以自动沿着用户规定的导引路径行驶来替代人工完成各种搬运作业。AGV小车覆盖了路径规划技术、引导技术、计算机软硬件、系统控制等方面的技术,在电子、汽车、工程、医药、机械、电力、造纸、化工、新能源等各个行业都得到普遍的应用。AGV小车的导引技术得到了快速的发展,总体推动着AGV小车的发展,目前常用的导引方式有视觉导引、磁导引、SLAM激光导航、反光板激光导航等等。

   一般来说叶茂AGV小车系统包含了AGV地面控制系统、上位调度系统和AGV小车控制系统组成,三者都是相互协助工作的,然后实现自动化的运输工作。上位调度系统是根据AGV小车运输的情况进行调整的,满足了用户的各种需求。AGV小车的地面控制系统主要包含了任务分配、路线管理和车辆调度等,有效确保了设备能够规范合理的进行运行。AGV小车的控制主要负责了接收指令来实现装卸操作等系列功能。
AGV小车
  AGV小车在接收到物料的搬运指令之后,小车的控制器系统便会根据用户所储存的运行地图以及AGV小车当前的所在位置和行驶的方向进行规划、计算、分析,从而选择的一个良好的行驶路线。能够自动控制AGV小车行驶的方向和转向,当AGV小车到达到装载货物的位置并且准确停位之后,移载机构的动作来完成装货的过程。然后AGV小车起动之后便会驶向目标的卸货点,准确停位之后,移载机构动作来完成卸货的过程,并向控制系统来报告其它的位置和状态。随之AGV小车便会起动,然后驶向待命的区域。待接到新的指令之后便会再作下一次搬运工作。

  一个完好的AGV小车的自动搬运体系的主要作业过程如下:

  ①AGV小车自动搬运车在仓库的待命区,当产线需要到物料时,便可按下呼叫盒来呼叫AGV小车。

   ②呼叫盒可通过网络来发送任务命令,根据各辆AGV小车的位置,能够与任务情况进行统一分配。

   ③AGV小车接受到命令后便会自动到达仓库,通过与上料的点接驳与平台对接,实现货物的自动上料工作。

   ④AGV小车背负着物料箱运送到产线的指定下料站,通过和下料点接驳的平台对接来实现自动下料工作。

   ⑤送料的任务完成之后,AGV小车便会自动行驶到待命区进行待命。

    ⑥如果此时的成品区有任务,那么AGV小车便会自动到成品区的上货点,通过和上货点的接驳平台对接来实现自动上货功能。

    ⑦AGV小车在成品区的装载上货后能够将成品货物运送到成品的仓库。

    ⑧当AGV小车的电量过低时货者空闲时,AGV小车便会到充电区进行自动充电,整个过程中都无需人的参与。

     我们从上述的AGV小车的搬运流程可以看出,昆山市叶茂机电设备有限公司生产的AGV小车能够代替人工执行各种搬运工作。叶茂AGV小车能够轻松运载车间的物料,将货物装载在背负式的AGV小车上实现货物的轻松搬运工作,并且还可多台AGV小车配合使用,组成装配线来代替流水线,从而形成柔性化的生产系统。
上一个:
AGV小车在锻造自动化生产线的应用
下一个:
AGV小车与RGV小车的技术对比
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