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AGV小车与RGV小车的技术对比

来源:www.kssym.com时间:2020-09-02点击数:载入中...

AGV小车与RGV小车的技术对比
       AGV小车与RGV小车的技术有什么不一样呢?昆山市叶茂机电设备有限公司为您揭秘。

  1.控制原理

  AGV小车与RGV小车的控制原理的相同点都在于都是采用了集散控制技术。就是主控单元和相关的元器件配制在地面的控制柜中,而车体的内部则含了相对独立的控制单元以及相关的元器件。不同点是RGV小车以PLC为控制单元,它通过滑触线的方式来进行移动取电以及PLC信息之间的交换,而单台小车是以PLC作为一个逻辑控制单元,再通过变频器作为电能的控制装置。

  相比于RGV小车,AGV小车的控制系统会复杂得多。AGV小车属于轮式机器人的范畴,它的整个系统都是以一台工控机作为中枢控制单元,内部集成两块I/O板来作为信息的采集单元,一块继电器输出板来作为输出单元;每台小车上都有一个主控制器VCU100。而VCU100除了通过无线局域网络或者中枢控制单元进行通信以外,内部还会使用104总线的CAN通信卡PCM3680来实现中心的处理单元和各种信号来采集单元之间的数据交换。

  2.核心功能实现

  对于底盘合装的设备来说,它的核心功能在于导向、定位以及同步。

  在上文描述的核心功能的实现方式上,RGV小车相对更加简单和直观。RGV小车以轨道为导向,仅需要一台变频电动机就可以作为小车行走的驱动装置,无需方向控制;RGV小车的定位信号是通过一组滑触线来获取的,这组滑触线可以根据任务来分为数段,通过电刷和各段滑触线之间的接触信号来获取位置信号;与生产线的大链同步通过设置变频器,使RGV小车的驱动轮线速度和大链线速相同。所以当大链线速发生变化的时候,轨道自行的小车变频器的设置需要进行相应的改变。

  而AGV小车是通过导航传感器、跟踪传感器、地标传感器来作为实现这部分功能的信息采集单元。小车分别通过和导航磁条、光靶的感应和地标磁条,获取导向、同步信号以及定位。磁导航技术也是AGV小车的核心技术。由于小车的磁条本身具有着恒定的磁场信号,所以无需额外的信号发生器,导航的传感器安装在小车车体的前方,通过检测导航磁条的磁场信号的强弱差异来计算AGV小车和磁条间的偏差以及距离;地标传感器是位于小车车体的一侧,通过检测地标的磁条来确定自身位置,两者能够将所需的信号通过CAN的总线反馈给小车主控制器VCU100来控制小车沿着轨道方面进行行走。
 
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AGV小车逐渐代替人执行各种搬运
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RGV小车的产品特征
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