麦克纳姆轮AGV小车的导航方式

来源：www.kssym.com时间：2020-06-19点击数：载入中...

      麦克纳姆轮AGV小车的导航方式有许多,不同的导航方式也都有各自的优缺点,我们在选择导航方式的时候也需要根据使用的实际场地等因素来选择。导航方式从一开始的有轨导航到现在的无轨导航,对特定的标志物依赖也越来越小,环境适应能力强。目前AGV行业内应用到的导航模式有：电磁导引、GPS导航、二维码导引、磁钉导引、磁带导引、激光导航、色带导引、混合导航、视觉导航等等。

      以下是麦克纳姆轮AGV小车常见的导航模式的优劣势对比：

       叶茂麦克纳姆轮AGV小车目前已成功应用于航天航空、军工、轨道运输、风能叶片打磨、物流仓储、制造工厂、核电检测等。一般用户选择的导航模式有磁条导航、激光导航、二维码导航、混合导航等等。

       ①磁条导航：

        1）原理：通过在路面上铺设连续的磁条,通过磁条传感器无间断地产生磁信号,再通过读取用户预先埋设的RFID卡来完成用户指定的任务。

        2）优势：成本低、系统简单

        3）劣势：路径不灵活

       ②激光导航

       1）原理：通过激光雷达对场景的SLAM算法和观测，使市定位及地图生成。

       2）优势：路径灵活。

       3）劣势：不适用于一直变化的场景环境中。

       ③二维码＋激光导航 

       1）原理：在关键旋转位置以及定位位置可通过二维码导航和编码器的方式进行系统定位，其它情况可通过激光导航方式进行自主定位。

       2）优势：定位精准,地面铺设的二维码数量大量地减少，精准度可达到亚毫米。

       3）价格较贵。

      ④视觉导航

      1）原理：通过安装摄像机在AGV小车行驶地过程中通过视觉传感器来采集图像的信息,同时通过对图像的信息进行处理从而确定位置。

      2）优势：路线设置灵活，适用范围广，成本较低

      3）劣势：路径需要定期维护
 
　　智能制造的发展制造业对于麦克纳姆轮AGV小车的性能及功能的要求也在不断提高,传统的磁导航AGV小车也逐渐被更加灵活和柔性的激光AGV所替代。

     叶茂对麦克纳姆轮AGV小车有着新的定义,可以根据客户的不同需求及现场工况进行专业的非标定制化服务，满足不同的应用场景。