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浅谈无人AGV小车导航系统的优缺点

来源:www.kssym.com时间:2019-06-03点击数:载入中...

浅谈无人AGV小车导航系统的优缺点
    无人AGV小车的主流导航有电磁导航、惯性导航、磁带导航、激光导航、二维码导航、SLAM导航等等,下面让我们来了解一下各种不同导航系统的优缺点吧。
agv小车
1.AGV小车——电磁导航

   优点:导引线比较隐蔽,不易破损和污染,导引的原理也很简单且可靠。利于控制通讯以及对声光无干扰,投资成本较低。

   缺点:改变或者扩充路径会比较麻烦,导引线的铺设较困难。

2.AGV小车——磁带导航

   优点:可使AGV小车定位准确,路径的铺设以及变更或扩充相对于电磁导航会容易很多,成本较低。

   缺点:磁带较易破损,需要人工定期维护。路径变更也需要重新铺设磁带,并且AGV小车只能够按照磁带行走,无法实现智能性地避让,还需通过控制系统实时的更改任务。

3.AGV小车——惯性导航

   优点:精度较高,技术先进,可在各种现场使用。

   缺点:成本较高。

4.AGV小车——激光导航
(注:一般市面上激光导航分为:反光板导航和SLAM导航)

  优点:使AGV小车定位准确,并且使用时地面无需安置其他的定位设施。小车的行驶路径也是灵活多变的,可适合于多种不同的现场环境,目前激光导航也是国内外众多AGV小车生产厂家优先采取的先进导航方式之一。
   
   缺点:制造成本较高,并且对环境的要求相对较高(如:地面要求、外界光线、能见度要求等等)。

5.AGV小车——二维码导航

    优点:可使AGV小车定位准确,灵活、小巧。铺设和改变行驶路径比较容易,有利于控制通讯以及对声光没有干扰。

    缺点:小车的行驶路径需定期维护,如果场地复杂的话则需要频繁地更换二维码,对陀螺仪的精度要求以及使用寿命使用要求也很严格,对场地的平整度也有一定的要求,价格较高。

    不过,每种导航方式都有着自己的独特之处以及用武之地。
   
    作为AGV小车的龙头企业,叶茂机电AGV小车的应用目前已非常成熟了。 叶茂通过多年对AGV小车等自动化工程的实施经验,已掌握AGV小车的核心技术。
上一个:
AGV小车打造柔性化智能生产线的优势
下一个:
激光AGV小车导航的工作原理
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