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全向搬运AGV小车工作原理

来源:www.kssym.com时间:2019-05-15点击数:载入中...

全向搬运AGV小车工作原理
 
      AGV小车是指无人搬运车,是一种具有自主安全保护系统以及各种移载功能的搬运车。昆山叶茂机电基于麦克纳姆轮技术,可使无人搬运车进行任意方向移动,更加柔性化。下面我们一起了解下AGV小车的工作原理吧! 
麦克纳姆轮生产厂家叶茂机电供
      AGV小车行走的控制系统是由导引磁条、方向电位器、电源、控制面板、避障传感器、驱动单元、导向传感器、状态指示灯、光电控制信号传感器组成。

       AGV小车的导引是根据AGV导向传感器所接收到的位置信息从而按AGV小车路径所提供的目标值去计算出AGV小车的实际控制命令值,然后给出AGV小车的转向角和设定速度,这也是AGV控制技术的关键所在。

        简单来说,AGV小车的导引控制即是AGV小车轨迹跟踪。AGV的导引方式有很多,如:利用小车的导向传感器中心点作为参考点,其中一种就是追踪引导磁条上的虚拟点。AGV小车的控制目的是通过检测的参考点和虚拟点的对应位置,修正小车驱动轮的转速,改变小车的移动方向并让参考点位于虚拟点的上方。这样AGV小车就能够一直跟踪引导路线行驶。

         当agv小车接收到货物搬运的指令后,控制器中央系统便会根据所储存的地图以及小车当前的位置和行驶方向进行计算和规划分析,从而选择行驶路径。自主控制AGV小车行驶和方向,当agv小车到达指定的装载货物的位置并且准确停位后,完成装配工作。之后小车再行驶至指定卸货点,准确停位,完成卸货工作,同时向中央控制系统报告其实时位置及状态。接收到指令后驶向待命区域,等待下一个工作任务。
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       叶茂机电生产的无人化AGV小车实现了企业智能柔性化搬运,是智慧物流系统中重要的组成部分,节省人力,提高企业效益。
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全向搬运AGV小车的特点及结构
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上海哪家AGV小车质量好
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